Polemoskop (łac. Polemoscopium) to urządzenie obserwacyjne wynalezione przez Jana Heweliusza w 1637 roku, uznawane za prototyp peryskopu używanego współcześnie na okrętach podwodnych.1668 roku Jan III Sobieski, jeszcze jako marszałek wielki koronny, gościł w obserwatorium astronoma i zamówił u niego zestaw instrumentów obserwacyjnych, w tym polemoskop.