Stefan Batory był synem Stefana Batorego oraz Katarzyny Telegdi. W 1576 roku ożenił się z Anną Jagiellonką, córką Zygmunta I Starego i Bony Sforzy. W 1587 roku jego następcą został Zygmunt III Waza. Był on synem Jana III Wazy oraz królewny polskiej Katarzyny Jagiellonki. Był ojcem aż dwóch przyszłych królów - Władysława IV Wazy oraz Jana Kazimierza.