W latach 60. Harry Harlow przeprowadził eksperyment, w którym zaprojektował "sztuczne matki". Pierwsza była zrobiona tylko z drutu, ale trzymała butelkę mleka, druga matka była zrobiona z drutu i miękkiej przytulnej tkaniny. Obie były sztucznie podgrzewane, co miało symulować ciepło ciała prawdziwej matki. Harlow odkrył, że małpiątka częściej wybierały miękką matkę, do której mogły się przytulać, a kiedy były głodne, na krótko szły dokarmić się do drucianej „matki”. Eksperyment uświadomił rolę potrzeby bliskości w rozwoju małych osobników.