Zginął w bitwie pod Grunwaldem w 1410 r. dowodząc wojskami krzyżackimi.Ulricha von Jungingena zabił prawdopodobnie przedchorągiewny królewskiej chorągwi nadwornej Mszczuj ze Skrzynna. Wielki mistrz został pochowany w kaplicy św. Anny na zamku krzyżackim w Malborku.