Szacuje się, że pies został udomowiony ponad 15 tys. lat temu. Niedługo potem udomowiona została owca (jest ona przez niektórych badaczy uważana za pierwsze udomowione zwierzę). Krowa - ok. 6000 p.n.e., zaś koń i kura - ok. 3500 p.n.e.