Kawasaki zostało założone 1886 r. przez Shōzō Kawasaki, który stworzył ją na bazie stoczni, którą otworzył w 1878 r. Główną działalnością przedsiębiorstwa była budowa statków, aż do 1906 r., kiedy to przedsiębiorstwo zaczęło produkować także maszyny, urządzenia i wagony dla kolejnictwa. W 1918 r. w powstał departament lotniczy, w którym został skonstruowany pierwszy japoński metalowy samolot. W 1961 r. w Kawasaki Aircraft wyprodukowano pierwszy motocykl.