Karakuri-ningyō mechaniczne lalki lub automaty tworzone w Japonii od XVIII w. do XIX w. De facto były pierwszymi japońskimi robotami. Słowo karakuri oznacza „urządzenie mechaniczne” także służące do żartu, zmylenia lub zaskoczenia kogoś. Natomiast ningyō, to „lalka”, „marionetka”, „kukiełka.