W późnej fazie bitwy Łużyczanin, walczący po stronie Zakonu, oderwał się od swoich i zaatakował niewielki poczet królewski. Czoła stawił mu osobiście 60-letni Jagiełło i celnie zamierzywszy się kopią, trafił atakującego w twarz. Dogorywającego Dypolda dobił Zbigniew Oleśnicki, przez co starając się w latach późniejszych o godności kościelne, musiał prosić papieża o dyspensę.