Te państwa to: RPA, Botswana (ok. 70% powierzchni kraju!), Angola, Namibia, Zamia i Zimbabwe. Jej nazwa pochodzi z języka tswana i oznacza ''miejsce bez wody” lub ''zabójcze pragnienie. Rzeka Okawango jest jedyną stałą rzeką płynącą przez pustynię. Podczas pory deszczowej (od października do kwietnia) powstają rzeki okresowe (efemeryczne rzeki), takie jak Nata i kilka jej dopływów, zasilających rzekę Limpopo.