Misja sondy kosmicznej Don Quijote była planowana na rok 2013 lub 2015. Jej celem miało być sprawdzenie, czy planetoidy i meteoroidy da się odchylać z ich orbity poprzez obstrzał impaktorem Hidalgo. Celem misji miała być planetoida 2002 AT4, później sonda poleciałaby do planetoidy z grupy Amora 2003 SM84 lub (99942) Apophis.