Onoterapia to samodzielna dyscyplina z dziedziny zooterapii. Wykorzystuje się w niej:
Onoterapia to odmiana hipoterapii (udział konia w terapii), w której podczas terapii wykorzystywany jest osioł ze względu na łagodne usposobienie tych zwierząt, wytrzymałość i karykaturalny wygląd.