Kolejność startowa zawodników najczęściej jest wyłaniana poprzez kwalifikacje, w czasie których kierowca próbuje osiągnąć jak najlepszy czas, zwycięzca kwalifikacji zajmuje pierwsze pole startowe w wyścigu głównym. Nazwa pole position pochodzi z wyścigów konnych, w których najlepszy zawodnik startował przy wewnętrznej stronie bieżni.