Po zwycięstwie nad Markomanami i Kwadami w Wojnach Markomańskich Marek Aureliusz próbował oprzeć granice Cesarstwa o Karpaty i Sudety; jednak podczas procesu ustanawiania administracji rzymskiej na podbitych terenach zmarł. Jego syn Kommodus, prowadzący hulaszczy tryb życia od razu po śmierci ojca wycofał legiony z Markomanii (dzisiejsze Czechy) i Sarmacji (dzisiejsza Słowacja).