Kometa Shoemaker-Levy 9 została odkryta w marcu 1993 r. w Obserwatorium Palomarskim w Kalifornii przez amerykańskich łowców komet: Karolinę i Eugeniusza Shoemakerów oraz Dawida Levy'ego. W czerwcu 1993 roku polski astronom Wiesław Wiśniewski stwierdził, iż jej jądro składa się z łańcucha 9 brył. Ostatecznie kometa podzieliła się na 21 fragmentów, które potem kolejno uderzyły w Jowisza.