Omnibusy były poprzednikami autobusów. Były to pojazdy wieloosobowe, przeważnie kryte, utrzymujące regularną komunikację. Od XVII do XIX wieku konne, a następnie z napędem. Pierwszy konny omnibus uruchomiono w Paryżu w 1662 roku. W XIX wieku były już znane w większości dużych miast Europy. Szczególnymi omnibusami, z racji miejsca funkcjonowania, były konne omnibusy warszawskiego getta, nazywane tam popularnie "konhellerkami", od nazwisk twórców i właścicieli tego przedsiębiorstwa - Kona i Hellera.