Seria „Poczytaj mi, mamo” została zapoczątkowana przez wydawnictwo Nasza Księgarnia w 1951 roku. Nazwę wymyśliła Henryka Broniatowska. Pierwsze książeczki, ozdobione charakterystycznym logo z kolorowymi zwierzątkami, miały jeszcze kształt prostokątny, ale dość szybko doczekały się znanego wszystkim kwadratowego formatu. Pod szyldem „Poczytaj mi mamo" w ciągu ponad 40 lat ukazało się w sumie kilkaset tytułów. W latach 80., kiedy seria cieszyła się największą popularnością, poszczególne książeczki cyklu publikowane były w nakładach sięgających 500 000 egzemplarzy!