Budowę rozpoczęto w 1951 r., prace prowadzono tylko na Warszawskim Targówku. Planowano, że do końca 1965 r. zbudowane zostaną 3 linie o łącznej długości 36 km. Niestety, trudności finansowe pozwoliły na wykonanie komory rozjazdowej i odcinka doświadczalnego o długości 1270 m. inwestycję definitywnie zakończono w 1957 r.