Symbole działań matematycznych, takie jak "+" i "-" pojawiły się w matematyce w XV wieku, zastępując używane wcześniej litery "p" i "m" dla oznaczenia dodawania i odejmowania. Symbole "+" i "-" po raz pierwszy pojawiają się w dziele Mercantile Arithmetic autorstwa J. Widmanna, wydanym w Lipsku w 1489 roku. Jest to podręcznik z zakresu ekonomii.