Aikido is basically self defence system. Its techniques require that one of the practitioners plays a role of uke (attacker), while the other is tori (defender). The lack of competitive format is often criticized as the weakness of aikido, leading to weak attacks of uke and lack of realism in training.

Aikido to przede wszystkim system samoobrony. Techniki aikido wymagają, aby jeden z ćwiczących grał rolę uke (atakującego), podczas gdy drugi to tori (broniący się). Brak sparingów i rywalizacji jest jednak krytykowany jako źródło słabości aikido, któremu zarzuca się oderwanie od realiów prawdziwej walki i słabe ataki uke, któremu nie zależy na pokonaniu przeciwnika.

Aikido ist im Grunde Selbstverteidigungssystem. Seine Techniken erfordern, dass einer der Übenden eine Rolle des Uke (Angreifer) spielt, während der andere Tori (Verteidiger) ist. Der Mangel an wettbewerbsfähigem Format wird oft als Schwäche des Aikido kritisiert, was zu schwachen Uke-Angriffen und mangelndem Realismus im Training führt.