Puszcza Kurpiowska, Puszcza Zielona, dawniej Zagajnica to obszar lasów położonych w dorzeczu środkowej Narwi na Równinie Kurpiowskiej. Obecna nazwa pochodzi od zamieszkującej ją ludności: Kurpiów. Od średniowiecza Puszcza Kurpiowska stanowiła własność książąt mazowieckich, a po inkorporacji Mazowsza królów polskich. W XVI i XVII wieku jako królewszczyzna stanowiła rezerwat myśliwski.