The ballroom samba has its origins in Samba of Brazil at the beginning of the 20th century. Most steps are danced with a slight downward bouncing or dropping action. This action is created through the bending and straightening of the knees, with bending occurring on the beats of 1 and 2, and the straightening occurring between.

Ruchy taneczne samby bardzo przypominają ruchy "łóżkowe", ponieważ samba stanowi taneczną interpretację seksu. Spośród wszystkich tańców latynoamerykańskich, najsilniejsze ruchy bioder wykonuje się w sambie. Wykonuje się tam także wiele ruchów okrężnych biodrami, ruchów przód-tył oraz góra-dół. Nogi często wykonują ruchy zagarniające.

Der Samba, auch die Samba ist ein Gesellschaftstanz im 2/4-Takt, der sich aus dem im Laufe des 19. Jahrhunderts entstandenen gleichnamigen brasilianischen Volkstanz mit afrikanischen Wurzeln entwickelte. Der Samba ist nicht zu verwechseln mit der argentinischen Zamba, einem langsamen rhythmischen Tanz im 6/8-Takt.