The Grand Duke of Tuscany, Ferdinando II, wished to bury Galileo in the main body of the Basilica of Santa Croce, and to erect a marble mausoleum in his honour. These plans were dropped after Pope Urban VIII had been condemned Galileo for "vehement suspicion of heresy". He was buried in a small room next to the novices' chapel. However, in 1737 he was reburied in the main body of the basilica, and a monument had been erected there in his honour.

Galileusz został ostatecznie skazany przez inkwizycję na areszt domowy i do końca życia nie oddalał się z Florencji, gdzie pozostawał pod opieką Medyceuszów. Został pochowany w kościele Santa Croce we Florencji (nagrobek Foggiego z 1737r.).

Galileo wurde schließlich von der Inquisition zu Hausarrest verurteilt, und bis zum Ende seines Lebens verließ er Florenz nicht, wo er in der Obhut der Medici blieb. Er wurde in der Santa-Croce-Kirche in Florenz begraben (Foggias Grab von 1737).