Główny element uprzęży wołu roboczego to:

Jarzmo – przymocowywano do rogów lub karku przed kłębem, dzięki czemu lepiej ujarzmiano siłę wołów. Do lat 70. XIX wieku woły robocze (kastraty byków bydła domowego) stanowiły główną siłę napędową i pociągową w rolnictwie. Stwożono nawet specjalne podkowy i buty dla wołów ciągnących wozy .Dzisiaj bydło robocze wykorzystywane jest zwłaszcza w Azji i Afryce .