Są to: ochotnik – ochotniczka tropiciel – tropicielka odkrywca wędrownik – wędrowniczka harcerz orli – harcerka orla harcerz Rzeczypospolitej – harcerka Rzeczypospolitej W 2003 zrezygnowano w ZHP z tradycyjnego systemu 5 stopni, wprowadzając system 6 stopni, z obowiązkowymi oznaczeniami na naramiennikach oraz ścisłym powiązaniem stopni z grupami wiekowymi (harcerzy, harcerzy starszych i wędrowników). Zachowano przy tym tradycyjne nazwy stopni.