Unia lubelska została podpisana na zamku lubelskim w 1569 roku podczas walnego sejmu. Unia ta połączyła Polskę i Litwę. W jej wyniku powstało państwo znane w historiografii jako Rzeczpospolita Obojga Narodów – ze wspólnym monarchą, herbem, sejmem, walutą, polityką zagraniczną i obronną.