Który cesarz ukorzył się pod murami Canossy przed papieżem Grzegorzem VII?

25 stycznia 1077 r. Cesarz Henryk IV pod murami zamku w Canossie ukorzył się przed papieżem Grzegorzem VII. Wcześniej wypowiedział mu posłuszeństwo, za co został ekskomunikowany. Gdy możnowładcy zagrozili buntem, cesarz ruszył do Canossy, gdzie klęczał boso na śniegu w nadziei na łaskę.