The orbits of planets around the Sun do not really follow an identical ellipse each time, but actually trace out a flower-petal shape because the major axis of each planet's elliptical orbit also precesses within its orbital plane, partly in response to perturbations in the form of the changing gravitational forces exerted by other planets. This is called perihelion precession or apsidal precession.

Siły zewnętrzne (precesyjne) działające na Ziemię od Słońca i Księżyca powodują odchylenie osi od jej kierunku. Precesja osi Ziemi została odkryta przez Hipparcha w 130 roku p.n.e. Możliwe, że zjawisko to było znane i obserwowane w starożytnym Sumerze, a później w Egipcie.

In der Astronomie ist mit Präzession die Richtungsänderung der Erdachse gemeint, die eine Folge der Massenanziehung des Mondes und der Sonne in Verbindung mit der Abweichung der Erdfigur von der Kugelform ist. Sie äußert sich durch das Fortschreiten des Frühlingspunkts entlang der Ekliptik, woraus sich auch die Bezeichnung Präzession herleitet.