Aby zostać uznanym za hipersoniczny, musi osiągać prędkość co najmniej Mach 5, co oznacza pięciokrotność prędkości dźwięku. Dolna granica: Mach 5 (ponad 6125 km/h). Typowy zakres działania: Rakiety hipersoniczne poruszają się w zakresie od Mach 5 do Mach 25-27. Charakterystyka: Oprócz samej prędkości, kluczową cechą broni hipersonicznej jest zdolność do manewrowania w atmosferze, co czyni ją trudną do przechwycenia przez systemy obrony przeciwrakietowej. Np, europejskie pociski hipersoniczne testowane są przy prędkościach ok. Mach 6, a rosyjski Awangard osiąga prędkości nawet ok. Mach 27.