In the final stages of World War II, the Japanese used Kaitens, manned torpedoes. Early designs allowed the pilot to escape after the final acceleration toward the target, but provision was dropped later. The kaiten could operate for several hours, and it was able to attack several times in case of a miss.

W ostatnim okresie drugiej wojny światowej, Japończycy używali Kaitenów, żywych torped. Pierwsze z nich były zaprojektowane tak, by pilot mógł wyskoczyć po skierowaniu torpedy w kierunku celu - jednak w praktyce okazało się to mało wykonalne i późniejsze modele nie posiadały tej możliwości. Kaiten mógł po wystrzeleniu pływać kilka godzin, wielokrotnie ponawiając atak w przypadku chybienia.