Расположенный на северном берегу эстуария Эспириту Санту, город Лоренсу-Маркиш был назван в честь португальского мореплавателя, в 1544 году отправленного губернатором португальских владений в Восточной Африке исследовать побережье. Лоуренсу Маркиш со своим компаньоном генералом Антониу Кальдейрой обследовали нижнее течение рек, впадающих в залив Делагоа, в том числе и Эспириту Санту. Группа фортов и торговых зданий, выстроенных португальцами на северном берегу реки, и получила название Лоренсу-Маркиш.